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Sede Electrónica DGT - Matriculaciones de vehículos
...La matriculación de un vehículo nuevo o proveniente del extranjero es un requisito previo a que puedas circular con él por las vías públicas. Debes matricular y colocar las placas de matrícula antes de poder circular con cualquier vehículo a motor, así como remolques y semirremolques de masa máxima autorizada superior a 750 kilogramos....
https://sede.dgt.gob.es/es/vehiculos/matriculaciones-de-vehiculos/